Ọrụ dị mkpa nke teknụzụ RF na ịkwọ ụgbọ ala nwere ọgụgụ isi

Teknụzụ RF na-arụ ọrụ dị mkpa na sistemụ ịnya ụgbọ ala nwere ọgụgụ isi, nke a na-ejikarị eme ihe iji nweta nkwukọrịta ikuku na mgbanwe data n'etiti ụgbọ ala na gburugburu mpụga. Ihe mmetụta radar na-eji teknụzụ RF chọpụta ebe dị anya, ọsọ na ntụzịaka nke ihe ndị gbara ya gburugburu, na-enye ụgbọ ala nwere data nghọta gburugburu. Site na ntụgharị na nchọpụta nke akara RF, ụgbọ ala nwere ike ịghọta ihe mgbochi gbara ya gburugburu na ọnọdụ okporo ụzọ ozugbo iji hụ na ịnya ụgbọ ala adịghị mma.

A naghị eji teknụzụ RF naanị maka nghọta gburugburu ebe obibi, kamakwa ọ na-arụkwa ọrụ dị mkpa na nkwukọrịta n'etiti ụgbọ ala na akụrụngwa mpụga, ụgbọ ala ndị ọzọ na ndị na-agafe agafe. Site na akara RF, ụgbọ ala nwere ike iji ọkụ okporo ụzọ, akụrụngwa dị n'akụkụ okporo ụzọ na ngwa ndị ọzọ gbanwere ozi nke oge a iji nweta ọnọdụ okporo ụzọ na ozi okporo ụzọ, ma nye nkwado mkpebi maka sistemụ ịnya ụgbọ ala nwere ọgụgụ isi. Na mgbakwunye, teknụzụ RF na-anọkwa n'ọnọdụ dị mkpa na nhazi ụgbọ ala na sistemụ igodo. Sistemụ ọnọdụ ọnọdụ ụwa (GPS) na-enweta ọnọdụ ziri ezi site na akara RF. N'otu oge ahụ, jikọtara ya na ihe mmetụta ndị ọzọ dị ka nkeji inertial nha (IMU), igwefoto, lidars, wdg, ọ na-eme ka nhazi nke ọma na nkwụsi ike dịkwuo mma.

N'ime ụgbọ ala, a na-ejikwa teknụzụ RF maka mgbanwe data ozugbo n'etiti ngalaba njikwa dị iche iche iji hụ na arụkọ ọrụ nke sistemu dị iche iche. Dịka ọmụmaatụ, nchekwa nchekwa ụgbọ ala na sistemụ ịdọ aka ná ntị nkukota na-enyocha ihe mgbochi ndị gbara ya gburugburu site na sensọ RF, na-enye mkpu n'oge ma ọ bụ na-ewere breeki mberede ozugbo iji belata ihe egwu nchekwa.

Otu n'ime ngwa dị mkpa nke teknụzụ mgbama RF n'ịkwọ ụgbọ ala nwere ọgụgụ isi bụ imeziwanye izi ezi na nkwụsi ike nke idobe ụgbọ ala, ọkachasị na gburugburu ebe mgbagwoju anya. Site na teknụzụ itinye n'ọkwa nke ọtụtụ sistemụ, ụgbọ ala nwere ike ijikọ sistemu ịnyagharị satịlaịtị dị ka GPS, GLONASS, Galileo na Beidou iji nweta ọkwa dị elu. Na gburugburu nwere nnukwu mgbama mgbanaka na mmetụta multipath, dị ka ụlọ elu obodo ma ọ bụ tunnels, teknụzụ nkwalite RF (dị ka mkpochapụ multipath na ọnọdụ dị iche iche) nwere ike melite ogo mgbaàmà nke ọma ma hụ na ọ na-aga n'ihu na ọnọdụ ziri ezi nke ụgbọ ala.

Ọzọkwa, site na ijikọta maapụ dị elu yana n'ọkwa mgbama RF, enwere ike idozi ọnọdụ ụgbọ ala site na algọridim dabara na maapụ, na-emeziwanye nhazi nke ọma. Site na ijikọ akara RF na data sitere na sensọ ndị ọzọ, sistemụ ịnya ụgbọ ala nwere ọgụgụ isi nwere ike nweta ọnọdụ kwụsiri ike na nke ziri ezi, na-ahụ na ntụkwasị obi na nchekwa nke sistemu ịnya ụgbọ ala nwere ọgụgụ isi na gburugburu dị mgbagwoju anya.